Asignatura: Robótica

Antonio Hernando Esteban

 

Objetivos

La lógica borrosa es un cálculo de predicados vagos que engloba el cálculo clásico de predicados nítidos. Con ella se puede abordar, por lo menos parcialmente, el problema de representar mediante fórmulas matemáticas frases que contienen tales predicados. La lógica borrosa es de especial importancia en el desarrollo de controladores ya que con ella se han podido resolver numerosos problemas de control hasta entonces inabordables.

En este curso se contemplan tanto los aspectos teóricos básicos de la lógica difusa como sus aspectos prácticos en la ingeniería del control.

 

Evaluación

Durante las clases se propondrá una serie de ejercicios (descargar en Apuntes) que el alumno deberá entregar periódicamente.

El alumno tendrá garantizado una calificación de aprobado si es capaz de responder correctamente a todos los ejercicios de la siguiente hoja (descargar).

  

Bibliografía básica

·        G. J. Klir y B.Yuan, 1995, Fuzzy Sets and Fuzzy Logic, Prentice-Hall, NJ.

·        H.T. Nguyen y E.A. Walker, 1997, A first Course in Fuzzy Logic, CRC Press, Boca Raton

·        K. Tanaka, 1997, An Introduction to Fuzzy Logic for Practical Applications, Springer, NY

·        E. Trillas, C. Alsina y J.M. Terricabras, 1995, Introducción a la Lógica Borrosa, Ed. Ariel, Barcelona

 

Otras referencias bibliográficas

·        G. J. Klir, U.H. StClair y B.Yuan, 1997, Fuzzy Set Theory, Prentice-Hall, NJ.

·        B. Kosko, 1997, Fuzzy Engineering, Prentice-Hall International

·        R. Lowen, 1996, Fuzzy Set Theory, Kluwer Acad. Pubs, Dordrecht

·        E. Stanley Lee y Q. Zhu, 1995, Fuzzy and Evidence Reasoning, Physica-Verlag, NY.

·        J.N. Mordeson y P.S Nair, 1998, Fuzzy Mathematics, Physica-Verlag, NY.

  

Apuntes

·         Tema 1: Introducción

o        Ejercicios

·         Tema 2: Funciones de Negación

o        Ejercicios

·         Tema 3: T‒Normas y T‒Conormas

o        Ejercicios

·         Tema 4: Implicaciones borrosas y Regla composicional de inferencia borrosa

o        Ejercicios

·         Tema 5: Controlador de ducha

 

·         Ejercicios auxiliares 

 

Calificaciones de ejercicios

En el siguiente documento se encuentran las calificaciones de los alumnos que han entregado los ejercicios propuestos.